[SALON DES UAV COMMERCIAUX 2022] EMESENT

d’accord, c’est notre carte de survol version St euh c’est la dernière version que nous sommes venus
avec où il y a un Puck vers le bas à un angle de 45 degrés et ce que c’est est un slam

basé sur le lidar afin qu’il localise et cartographie simultanément en même temps afin qu’il tourne et

en collectant l’environnement 3D, nous pouvons également utiliser cet environnement pour naviguer dans l’avion et

Environnements refusés par le GPS, nous sommes donc très importants dans l’exploitation des endroits que la plupart des avions ne peuvent pas voler

parce qu’ils n’ont pas de solution GPS, nous pouvons utiliser le lidar réel pour naviguer dans l’avion

J’ai un petit exemple que je pourrais vous montrer  Je ne sais pas si ça se passera bien là-bas

donc nous voici dans un entrepôt où nous avons un environnement refusé par GPS, nous démarrons le vol stationnaire

tapis nous commençons à tourner il parle à la plate-forme DJI m300 sur laquelle nous volons

nous obtenons notre solution et pouvons l’appliquer sans GPS, puis nous pouvons décoller, puis nous changeons

passez à notre nuage de points 3D en direct et il commencera à montrer la zone en cours de construction

donc, comme vous pouvez le voir, cela fait partie de l’entrepôt, c’est une sorte de nuage de points très clairsemé, c’est juste

assez pour vous donner une idée de ce que vous voyez et où voler afin que nous puissions maintenant entrer

et lui donner des waypoints et nous pouvons naviguer à travers ce nuage de points et voir où nous cherchons

afin que nous puissions lui donner des waypoints jusqu’à ce que l’avion vole de manière autonome vers ces points et

en même temps, il va contourner les obstacles pour arriver à ces points, donc ici nous avons
donné quelques points, mais nous pourrions même l’envoyer nulle part et l’avion sortira

et il passera en fait en mode d’exploration, donc je vais avancer un peu rapidement au fur et à mesure que nous plaçons ces

donc une fois que nous les avons placés, il est très difficile de voir ici sur cette vidéo, mais vous allez

voir un tas de rallonges suspendues au plafond afin
vous verrez l’avion contourner ce point pour arriver à ce point

une fois qu’il a atteint le premier waypoint , il passe au suivant

et encore une fois, il utilise l’environnement qu’il construit pour trouver le meilleur chemin vers celui-ci

donc il se déplace autour de ces différents points à mesure qu’il se rapproche de cette zone que vous pouvez voir

que le nuage de points commence à se remplir davantage car il contient plus de données plus d’informations

alors il navigue pour trouver le prochain waypoint

puis, au fur et à mesure qu’il se dirige vers le dernier, il y aura un peu plus d’obstacles à l’endroit où il veut aller

se déplacer autour d’eux

donc il revient à ce point à ce moment-là je prends le contrôle de l’avion le ramène

à l’emplacement pour l’atterrir, nous pouvons tous l’atterrir automatiquement sans contrôler les bâtons

ramenez-le vers le bas, arrêtez notre analyse, puis tout ce que nous avons à faire et retournez-le à l’arrière

de la carte de survol ici, faites en sorte que vous puissiez le voir, nous venons d’ouvrir ceci et il y en a un

Dans le port USB, insérez votre clé USB et il commencera à télécharger toutes les numérisations que vous avez sur

là qui n’ont pas été téléchargés, il y a donc un stockage de 500 gigaoctets à l’intérieur, donc tous ceux

les analyses y resteront jusqu’à ce que vous les supprimiez, mais chaque fois que vous deviez avoir une nouvelle analyse, vous n’avez qu’à

coller automatiquement la clé USB dans les téléchargements , puis nous passons à notre logiciel pour le traiter

et puis la bonne partie du logiciel est qu’il prend environ une fois et demie l’analyse
pour le traiter, donc si vous faites un vol de 10 minutes, vous envisagez peut-être environ

15 minutes pour traiter et avoir votre nuage de points complet que nous pouvons exporter à Las Laz e57 euh

OBG je crois obj um dans ouais tous les formats de fichiers qui sont nécessaires pour aller dans tous les tiers

logiciels tiers, puis à partir de là, nous le nettoyons et l’envoyons au client